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projets:006
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monoPixel
Matériel
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9 avril 2017
Reprise du projet et essais (infructueux) pour faire fonctionner les servomoteurs.
21 mai 2017
Servomoteurs
En utilisant une alimentation 5V externe, on parvient à faire fonctionner les servomoteurs. En testant différents pulse_width, on parvient aux résultats suivants :
| servo A | servo B | |
|---|---|---|
pulse_min (0°) | 670 µs | 710 µs |
pulse_max (180°) | 2400 µs | 2400 µs |
Remarque : si la différence de pulse_width entre deux commandes est inférieure à 5 µs, la position du servomoteur n'est pas actualisée.
Capteur de couleur
Connexions
| Arduino | TCS34725 |
|---|---|
| 5V | VIN |
| GND | GND |
| ANA 4 (SDA) | SDA |
| ANA 5 (SCL) | SCL |
Le capteur retourne quatre valeurs : l'intensité dans le rouge, le vert, le bleu et l'intensité globale. En effet, il possède trois pixels sensibles au rouge, autant sensibles au vert et autant sensibles au bleu. Il possède aussi trois pixel sans filtre.
Sources
- Single Pixel Camera Source d'inspiration du projet.
- DS929MG - datasheet Datasheet des DS929MG.
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