Accès rapide
- Projets
Listes des projets. - Impression 3D
Reprise du projet et essais (infructueux) pour faire fonctionner les servomoteurs.
En utilisant une alimentation 5V externe, on parvient à faire fonctionner les servomoteurs. En testant différents pulse_width
, on parvient aux résultats suivants :
servo A | servo B | |
---|---|---|
pulse_min (0°) | 670 µs | 710 µs |
pulse_max (180°) | 2400 µs | 2400 µs |
Remarque : si la différence de pulse_width
entre deux commandes est inférieure à 5 µs, la position du servomoteur n'est pas actualisée.
Connexions
Arduino | TCS34725 |
---|---|
5V | VIN |
GND | GND |
ANA 4 (SDA) | SDA |
ANA 5 (SCL) | SCL |
Le capteur retourne quatre valeurs : l'intensité dans le rouge, le vert, le bleu et l'intensité globale. En effet, il possède trois pixels sensibles au rouge, autant sensibles au vert et autant sensibles au bleu. Il possède aussi trois pixel sans filtre.